"Аталанта" была образована в далёком 1907 году Эудженио Урьо, Джулио и Ферруччо Амати, Алессандро Форлини и Джованни Роберти. Своим названием клуб обязан  героине древнегреческой мифологии. Первоначально была образована лишь спортивная секция "Аталанта", клуб был основан через шесть лет, когда произошло объединение с ФК "Бергамо".

Свою историю в профессиональном футболе "Аталанта" начала в 1928 году, где по итогам сезона заняла четырнадцатое место и была отправлена в новообразованную Серию Б. Впервые сыграть в Серии А команде удалось в 1937 году, правда пребывание в элите было совсем недолгим – всего один сезон, после чего клуб вновь вернулся во второй по.